Я долго мучал себя этим вопросом.
Версия 1. У кошек есть ложные голосовые связки. Они расположены рядом с настоящими. Эти ложные связки совершают своеобразные колебания, что и создает звук привычного нам урчания. Посредством такого звука кошка дает нам понять, что ей хорошо и комфортно.
Версия 2. Мурлыканье происходит за счет колебаний, ритмично совершающихся в гортани животного. Интересно, что вне зависимости от породы, пола, возраста частота колебаний одна и та же – 25 циклов в минуту.
Версия 3. Когда кошка мурлычет, она совершает сокращения мышц диафрагмы и глотки. Сокращение мышц происходит непроизвольно. В этой версии так и остается непонятным, почему коты начинают мурлыкать, то есть сокращать мышцы, когда им хорошо.
Версия 4. Самым научным объяснением кошачьего приятного урчания является теория о циркуляции крови в сосудах и вибрациях в дыхательном горле и грудной клетке. Отражение этих вибраций происходит в синусовых пазухах черепа, что и создает урчание.